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正交矩阵，正交矩阵怎么判断

正交矩阵是方块矩阵，行向量和列向量皆为正交的单位向量行向量皆为正交的单位向量，任意两行正交就是两行点乘结果为0，而因为是单位向量，所以任意行点乘自己结果为1对于3x3正交矩阵，每行是一个3维向量，两个3维向量；正交矩阵是一个方阵，其列向量两两垂直且长度为1...